多维力传感器在装备智能中的应用

2020-03-06

次

自2015年 “中国制造2025”战略提出以来，国内外类似的装备智能化的概念很多，大家主要关心的是信息化与传统制造业结合所衍生出来制造业转型升级的机会，大家把这次机会认为是制造业的智能化升级，并把它的重要性等同于第四次工业革命。

　　有关智能制造的分类方法和解读体系很多，总体看一般从技术逻辑上，将智能制造或者说智能化的工业场景分为三大环节：环境感知、行为决策、运动执行控制。

　　其中环境感知主要是通过各种传感器获取环境实时数据，并对数据进行初步分析判断，比如无人驾驶的各种感知传感器，智能识别摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器等，机器人场景的多维力传感器、六维力传感器、振动传感器、工业摄像头等。

　　行为决策环节主要是获得环境信息后做行为的决策判断，如无人驾驶里面的决策环节，得到交通工况数据后，判断分析，告诉车要执行什么动作。运动控制环节主要是主机通过自身的动力系统执行具体动作。

　　环境感知和行为决策是近些年随着智能化的升级衍生出来的新机会，运动控制偏主机的内部控制，相对比较成熟，但也有为适应智能化的方向衍生出的新的技术需求。执行环节之前的设备已经做的不错，感知和决策环节随着技术进步，机会越来越多。

GLL9系列六维力传感器