机器人与六维力传感器

2020-06-19

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六维力传感器要根据具体的应用场合考虑，精度和分辨率决不能等同看待。分辨率是指传感器能分辨的较小信号，精度是指传感器测量值与标称值的较小差异。六维力传感器的精度一般在0.5%F.S以内，M38系列六轴力传感器精度高达0.2%F.S，分辨率约为满量程的1/5000，能够满足各种应用需求。六维力传感器是一种特殊的力传感器，能够同时测量中性坐标系（OXYZ）内的三个力（FX、FY、FZ）和三个矩（MX、MY、MZ）。六维力传感器一类技术含量相当高的产品，在机器人、国防、汽车等领域都有重要应用。

六维力传感器一般分成固定端（机器人端）和加载端（工具端）。两端相对受力时，传感器发生弹性变形，传感器内部的应变计电阻发生变化，进而转换成电压信号输出。

六维力传感器

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