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XLH系列数字六维力传感器

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XLH系列为专门面向协作机器人设计的数字一体化六维力传感器,支持UDP、RS485通通讯,传感器自带连接法兰,安装操作简单。

小巧轻便,重量不到300g;自带连接法兰,与机器人连接方便快捷。

型号

XLH96003ACN/ACS

XLH93003ACN/ACS

XLH91003ACN/ACS

XLH95002ACN/ACS

量程

Fxyz

300N/300N/600N

150N/150N/300N

50N/50N/100N

25N/25N/50N

Txyz

25Nm

12Nm

4Nm

1.5Nm

机械特性

重量

~760g

~300g

尺寸

Φ72mm×47.8mm

防护等级

IP65

过载能力

200%FS

刚度

(计算)

Fx

4.6x107 N/m

1.6x107 N/m

Fy

4.6x107 N/m

1.6x107 N/m

Fz

4.3x107 N/m

1.3x107 N/m

Tx

1.9 x104Nm/rad

6059.99Nm/rad

Ty

1.9 x104Nm/rad

6059.99Nm/rad

Tz

2.8 x104Nm/rad

10056.99Nm/rad

电气特性

输入/输出阻抗

350Ω

通讯接口

ACN:UDP;ACS:RS485

工作电压

24V DC

接口形式

UDP:标准RJ45;RS485:4芯冷压端子

电缆长度

5m

精度等级

分辨率

优于0.1%FS

非线性

优于0.2%FS

精度

优于0.1%FS

重复性

优于0.2%FS

温度特性

温度零点漂移

0.2%FS/10℃

零点漂移

0.1%FS/30min

存储温度

-25°C ~70°C

使用环境

0°C~40°C,20~80% RH


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