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GTT系列是一种钛合金中空环式结构中等量程模拟量六维力传感器，具有环内与环外两种出线方式，可适应不同的装配应用要求。传感器具有高刚度、高分辨、低耦合、高精度等特点及较高的防护等级，可适用于机器人力控打磨、装配、拖动示教及科学研究测试等。
型号 | GTT94003AAO/BAO | GTT98003AAO/BAO | GTT91204AAO/BAO |
量程 | Fx/Fy：200N， Fz：400N Tx/Ty/Tz：20Nm | Fx/Fy：400N， Fz：800N Tx/Ty/Tz：40Nm | Fx/Fy：600N， Fz：1200N Tx/Ty/Tz：60Nm |
机械特性 | |||
重量（含线） | 921g | 895g | 933g |
出线方式 | AAO为环内出线，BAO为环外出线 | ||
尺寸 | Φ90mm×37.8mm | Φ91mm×36.6mm | Φ90mm×39mm |
防护等级 | IP65 | ||
过载 | 400%FS | 300%FS | 350%FS |
电气特性 | |||
输入阻抗 | 350Ω | ||
输出阻抗 | 350Ω | ||
推荐工作电压 | DC6V | ||
接口形式 | 16芯航空插头 | ||
电缆长度 | 5m | 5m | 5m |
精度等级 | |||
分辨率 | 0.1%FS | 0.1%FS | 0.1%FS |
非线性 | 0.1%FS | 0.1%FS | 0.4%FS |
零点漂移 | 0.03%FS/10min恒温 | 0.05%FS/10min恒温 | 0.09%FS/10min恒温 |
精度 | 0.2%FS | 0.2%FS | 0.2%FS |
重复性 | 0.2%FS | 0.2%FS | 0.2%FS |
温度特性 | |||
温度零点漂移 | 0.3%FS/10℃ | ||
存储温度 | -25°C ～70°C | ||
使用环境 | 0°C～40°C，20～80% RH | ||
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