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GTT系列模拟量六维力传感器

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GTT系列是一种钛合金中空环式结构中等量程模拟量六维力传感器,具有环内与环外两种出线方式,可适应不同的装配应用要求。传感器具有高刚度、高分辨、低耦合、高精度等特点及较高的防护等级,可适用于机器人力控打磨、装配、拖动示教及科学研究测试等。






传感器内置5V桥路激励电源,用户可采用自有微信号采集系统或选配NST系列数据采集器

型号

GTT94003AAO/BAO

GTT98003AAO/BAO

GTT91204AAO/BAO

量程

Fx/Fy:200N, Fz:400N

Tx/Ty/Tz:20Nm

Fx/Fy:400N, Fz:800N

Tx/Ty/Tz:40Nm

Fx/Fy:600N, Fz:1200N

Tx/Ty/Tz:60Nm

机械特性

重量(含线)

921g

895g

933g

出线方式

AAO为环内出线,BAO为环外出线

尺寸

Φ90mm×37.8mm

Φ91mm×36.6mm

Φ90mm×39mm

防护等级

IP65

过载

400%FS

300%FS

350%FS

电气特性

输入阻抗

350Ω

输出阻抗

350Ω

推荐工作电压

DC6V

接口形式

16芯航空插头

电缆长度

5m

5m

5m

精度等级



分辨率

0.1%FS

0.1%FS

0.1%FS

非线性

0.1%FS

0.1%FS

0.4%FS

零点漂移

0.03%FS/10min恒温

0.05%FS/10min恒温

0.09%FS/10min恒温

精度

0.2%FS

0.2%FS

0.2%FS

重复性

0.2%FS

0.2%FS

0.2%FS

温度特性



温度零点漂移

0.3%FS/10

存储温度  

-25°C ~70°C

使用环境

0°C~40°C,20~80% RH


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