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小型关节扭矩传感器

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法兰式结构设计,体积小巧,分辨能力高,性价比高



数字一体化设计,RS485通讯,适用于机器人关节控制及科学研究等结果



型号

SGF1003AGB

SGF1003AGS

量程

100Nm

械特性

材质

合金钢

重量

138g

尺寸

φ63mm×16.5mm

过载

500%FS

轴向承载能力

650N

径向承载能力

1900N

弯矩承载能力

80Nm

防护等级

IP65

刚度(计算)

205734Nm/rad

电气特性

分辨率

0.1%FS

灵敏度

0.9937±0.02mV/V

输入阻抗

700±3Ω

输出阻抗

700±3Ω

工作电压

5V

接口形式

4芯屏蔽线,针形端子

输出形式

模拟量

数字量

通讯方式

-

RS485

电缆长度

2m

精度等级

零点漂移

优于0.05%FS/恒温

精度

优于0.8%FS

重复性

优于0.6%FS

非线性

优于0.7%FS

正交误差

小于1%FS

迟滞

优于0.5%FS

温度特性

温度零点漂移

-

存储温度

-25°C ~70°C,20~80% RH

工作温度

0°C~75°C,20~80% RH


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