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六维力传感器
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六维力传感器:高性能人形机器人的标配

2025-01-14

在科技迅速发展的今天,人形机器人正逐渐从科幻小说中走进现实世界,而六维力传感器作为人形机器人的核心零部件,可以让机器人的动作更加精细和自然。这种传感器就像是为机器人安装了一个敏感的神经系统,使它们能够感知并响应周围环境中的力,从而执行更加复杂和细致的任务。

六维力传感器

维力传感器:机器人触觉的“神经系统”



六维力传感器是一种能检测作用在其上的力(拉、推)和力矩(旋转的力量)大小与方向的装置。它之所以被称为“六维”,是因为它可以同时测量三个不同方向上的力以及对应的三个旋转力矩。这就好比人类的手指不仅能感受到物体有多重,还能感知到物体是否在滑动或者扭曲。

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六维力传感器在机器人中的应用


在工业自动化和机器人技术中,六维力传感器扮演着不可或缺的角色。

例如,在汽车制造工厂里,装配线上的机器人可以利用六维力传感器来完成螺丝拧紧、零件组装等任务,保证每个环节都达到质量标准。而在医疗领域,配备六维力传感器的手术机器人可以让医生远程操作时获得真实的触感反馈,提高手术的安全性和成功率。


对于人形机器人而言,六维力传感器更是提升其性能的关键因素之一。它们被安装在机器人的手腕脚踝等部位,使得机器人能够在行走过程中保持平衡,或者进行更加细腻的手部操作。当机器人尝试抓取物品时,六维力传感器可以帮助它调整握力,避免损坏易碎物品;当机器人走路时,传感器则能及时监测地面状况,确保每一步都稳健可靠。



总之,六维力传感器不仅增强了机器人对环境的理解和适应能力,也为实现更高层次的人机交互奠定了基础。随着这项技术不断进步和完善,我们相信,未来的机器人将变得更加智能、灵活,成为人们生活中的得力助手。



关于我们


南京神源生智能科技有限公司,2012年由南京航空航天大学教授戴振东创立,总部位于江苏省南京市江宁区


基于多年的基础研究和技术攻关,在2018年承担了科技部重大研发计划《机器人用智能六维力和触觉传感器关键技术及产业化》项目,并作为课题二《智能六维力传感器的设计及批产》的承担单位。


神源生智能专注于力传感与力测控领域,是全国提供力感知智能化解决方案以及专业服务的供应商,在航天军工、机器人、自动化、医疗等领域构筑了力传感很全的模式优势,尤其在大量程、超大量程六维力传感器制造技术上独树一帜,为国家重大型号研发和特殊场景技术攻关做出贡献。


目前已为新松、埃斯顿、云深处 等机器人制造商客户、以及不同领域科研院所提供有竞争力的产品和服务,同时公司产品已销往英国、美国、德国、丹麦、瑞典等多个欧盟国家,打破了国外高精传感技术垄断局面,公司始终致力于构建更高效的人机协同的生产与应用环境,推动实现国内高新技术的飞跃。


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