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环式数字六维力传感器

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钛合金环式结构六维力传感器,高刚度  高分辨  低耦合,适用于机器人力控打磨、装配、拖动示教及科学研究等


数字一体化设计,支持EtherCat、RS485通讯

型号

GTT94003CCE

量程

Fxy:200N,Fz:400N;Txyz:20Nm

机械特性

重量

1300g

尺寸

Φ91mm×34.6mm

防护等级

IP68

过载

300%FS

电气特性

输入阻抗

Fz:700Ω,其他方向:350Ω

输出阻抗

Fz:700Ω,其他方向:350Ω

工作电压

24±0.5V DC

接口形式

RJ45连接器×2(EtherCat)、压接端子×4(电源&485)

通讯方式

EtherCat,RS485

电缆长度

7m

精度等级

分辨率

优于0.2%FS

非线性

优于0.1%FS

零点漂移

0.05%FS/恒温;

精度

优于0.4%FS

重复性

优于0.2%FS

温度特性

温度零点漂移

0.2%FS/10

存储温度

-25°C ~70°C

使用环境

0°C~40°C,20~80% RH


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上一篇:DTH系列六维力传感器2023-07-04

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