如何判断二维力传感器发生故障？

2020-12-03

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二维力传感器固定偏差故障是传感器的测量值与真实值相差某一恒定常数的一类故障；而失效故障是指传感器测量的突然失灵，测量值一直为某一常数。冲击力传感器故障可分为软故障和硬故障两种。软故障主要包括数据漂移，偏差，精度等级下降。软故障发生概率比较小，所以一般情况是很难发现，由于其难发现，因此不被人们所重视，容易造成比较大的危害。而冲击力传感器硬故障一般是指由于设备结构发生变法导致损坏的故障，一般是突发性事件，硬故障发生时，其测试值变为0或者是一个较大的值。

故障诊断不是依赖于数据模型的诊断，随着技术的发展，控制系统变得越来越复杂，我们已经很难通过控制系统来解析数据模型。如果出现误差，基于数据模式的诊断就容易发生漏报的现象。不依赖于数据模型的诊断对于对象的精度要求不高，但是也有其缺点，结构复杂，很难被发现。现在使用比较多的不依赖于数据模型的诊断方法主要有基于离散事件方法，基于数据驱动的方法和基于知识的方法，各有优缺点。

传感器故障诊断，根据数据模型进行诊断，主要有状态估计法，参数估计法，等价空间法。技术数据模型的故障诊断，已经发展有很长一段时间，而且这种方法使用比较广泛，其特点就是容易分析，发现，随时都可以进行诊断，但是数据多，分析数据大，计算难度高，计算复杂，而且存在一定的误差，容易受到外部条件的干扰，比如噪声。

二轴力传感器

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