关节扭矩传感器-南京神源生智能科技有限公司

合金钢/铝合金材质法兰式扭矩传感器，体积小巧，分辨能力高，适用于机器人关节控制及及科学研究等。

传感器内置330倍信号放大电路及DC5V桥路工作电压。

型号	SGF5002AGB	SGF1803AGB	SLF3003AGB
量程	50Nm	180Nm	300Nm
机械特征
材质	合金钢		铝合金
重量（含线览）	126g	282g	200g
尺寸	Φ66 mm×7mm	Φ80 mm×12.5mm	Φ80 mm×12.5mm
过载	过载能力：350%FS 轴向承载能力：≤250N 径向承载能力：≤250N 弯矩承载能力：≤25Nm	过载能力: 350%FS 轴向承载能力：≤500N 径向承载能力：≤500N 弯矩承载能力：≤50Nm	过载能力: 150%FS 轴向承载能力：≤600N 径向承载能力：≤600N 弯矩承载能力：≤15Nm
防护等级	IP65
刚度（计算）	52600Nm/rad	186500Nm/rad	382500Nm/rad
电气特征
分辨率	0.06%FS	0.06%FS	0.04%FS
灵敏度	0.95±0.02mV/V	1.45±0.02mV/V	1.48±0.1mV/V
输入阻抗	700Ω
输出阻抗	700Ω
推荐工作电压	DC6V
接口形式	4芯屏蔽线，针形端子
电缆长度	2m
精度等级
零点漂移	0.008%FS/10min 恒温	0.008%FS/10min恒温	0.002%FS/30min恒温
精度	0.4%FS	0.2%FS	0.2%FS
重复性	0.15%FS	0.1%FS	0.2%FS
非线性	0.15%FS	0.1%FS	0.15%FS
温度特性
温度零点漂移	0.05%FS/10℃	0.005%FS/10℃	0.05%FS/10℃
存储温度	-25°C ～70°C，20-80% RH
工作温度	0°C～75°C，20-80% RH

关节扭矩传感器