数字六维力传感器是一种能够同时测量三个方向的力（Fx、Fy、Fz）和三个方向的力矩（Mx、My、Mz）的传感器。

数字六维力传感器具有高精度、高可靠性的特点，广泛应用于机器人领域，如机器人的力控装配、协作机器人的安全控制等；在航空航天领域可用于飞行器的飞行姿态控制和结构力学测试等；在汽车制造业中用于汽车零部件的装配力检测等。其数字化的输出方式使得数据的传输和处理更加方便快捷。

它主要由弹性体、应变片及信号处理电路等部分组成。弹性体在受到外力作用时会发生形变，应变片粘贴在弹性体上，其电阻值会随着弹性体的形变而发生变化。信号处理电路将应变片的电阻变化转换为电信号输出。