我们经常接触到一些客户，他们通常认为，零部件定位和定量的方法是使用视觉传感器。但实际上这不是独一的解决方案。不可否认，视觉系统是零部件定位或量化的好方式，但采用力传感器来寻找和检测零部件也是可行的。确定他们在X-Y平面上的位置是一回事，确定他们所处的高度又是另一回事。实际上，要做到这一点，需要一套3D视觉系统。如果是一堆物体，你不需要知道整堆物体的确切树良，只需要每次去那堆物体里找就可以了。机器人只需确定那堆物体的高度，然后不断调整其抓取高度就可以了。另一种使用力传感器的搜索功能是传感器的“自由模式”。这有可能是未能充分利用FT传感器的参数。“自由模式”或“零重力”模式将让您“解放”机器人的轴，这将使它能够提高其合规性。这就使得力全部作用在零部件的中心，不会有额外的力作用在机器人的轴上。

多维力传感器是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，多维力完整的形式是六维力/力矩传感器，即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器，目前广泛使用的多维力传感器就是这种传感器。在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量。那么，多维力传感器有什么优点呢？多维力传感器与单轴力传感器相比，除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外，还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间（轴间）干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等。

参加本次大会的有广大在企事业、高等院校和研究机构，心及从事摩擦学研究及应用的摩擦学工作者，通过此次会议来促进我国摩擦学科学、工程及技术的发展。优质剪切力传感器采购会议邀请了摩擦学领域的院士、专家和有关部委领导出席，同来自全国各地的摩擦学同仁进行行业交流学习。摩擦学是以节约资源、能源，保护生态环境，提高生命质量为主要研究目标的一门实用性很强的应用学科，其技术应用涉及国民经济的众多领域，为解决我国面临的资源、能源和环境等方面的严重问题做出了巨大贡献。优质剪切力传感器采购通过本次会议的举办，来自全国各地的摩擦学工作者齐聚一堂，共同交流摩擦学研究和应用中的经验和体会，为众多摩擦学工作者更好地致力于摩擦学研究的美好前景提供了重大精神动力和智力支持，将进一步促进我国摩擦学科学、工程及技术的可持续发展。

南京溧航仿生产业研究院有限公司成立于2017年12月，致力于技术创新及产业化、孵化创新企业。企业孵化方面，公司从技术支持、市场开拓、运营场所、行政管理等多方面为孵化企业提供服务，已孵化南京中科特检、南京雅博鼎新、南京神源生、南京皓焜等多家企业，并计划每年孵化6-10家企业。2019年4月，ESRL主任John Hallam教授，携Manoonpong教授、熊小峰博士及丹麦技术研究院Bridget Hallam主任来南京，与溧水区、仿生产业研究院签订了全面合作协议。5月5日上午，在南京市新型研发机构建设现场推进会上，我司作为溧水区新型研发机构代表参加了此次活动，并且我司通过了今年第一批市级备案。

人工智能的“传感”要从哪里更靠近“灵性”这种微妙的感觉？近日，苹果公司发表了一篇新的人工智能论文，将光学雷达传感器收集的原始数据转化成3D测绘图，引得传感获得的信息从纯数据向三维立体迈进了一步。尽管距离“灵性”还有相当的距离，但这项研究仍能启发人们将注意力聚焦于人机交互中信息获取和处理的一端。配备“初脑” 传感器可以更智能。“阿尔法狗”的两个远亲最近也火了：一个是互联网大会上展示“唇语识别”的搜狗中文“汪仔”；另一个是在深圳实现了无人驾驶公交的“阿尔法巴”。人类获取信息，80%是通过眼睛；在人工智能捕获信息的过程中，视觉传感器也占据着相当重要的地位——目前主要有雷达、视频两种方式。视频相较于雷达来说，是整体展现，呈现情况不易受干扰，而雷达对周围环境进行3D建模，会比一般的照相摄像头能包含更多深度信息。