南京溧航仿生产业研究院有限公司成立于2017年12月，致力于技术创新及产业化、孵化创新企业。企业孵化方面，公司从技术支持、市场开拓、运营场所、行政管理等多方面为孵化企业提供服务，已孵化南京中科特检、南京雅博鼎新、南京神源生、南京皓焜等多家企业，并计划每年孵化6-10家企业。2019年4月，ESRL主任John Hallam教授，携Manoonpong教授、熊小峰博士及丹麦技术研究院Bridget Hallam主任来南京，与溧水区、仿生产业研究院签订了全面合作协议。5月5日上午，在南京市新型研发机构建设现场推进会上，我司作为溧水区新型研发机构代表参加了此次活动，并且我司通过了今年第一批市级备案。

人工智能热度不减，伴随着《西部世界》的热播，科技圈对 Google 翻译能力的热议，人们的面孔上杂糅了兴奋和恐惧两种表情：兴奋是因为新技术会催生出新的行业、机会、生活形态；恐惧是因为似乎每个人未来的饭碗都被人工智能的阴影所笼罩。优质六维力传感器采购面对这样一场扑面而来的浪潮，每个人望向自己的未来都忧心忡忡，但在人群之外，似乎某种岗位上的人会“逃过此劫”：他们在办公桌后面得意洋洋地翘起双脚，打开报纸，然后斜过眼从报纸的边缘投射出锐利的目光，每天都在观察着员工们的一举一动。他们就是各大公司的高级经理，管理人员。优质六维力传感器采购之所以他们会如此的笃定，其实道理很简单。机器所能取代无非是简单的，机械化的劳动，而“管人”这件事儿，还得人来做。

六维力传感器，也称“六轴力传感器”，是多维力传感器中的一种，实际上就是一种能够同时检测3个力分量和3个力矩分量的力传感器。作为一个仍在发展的研究对象，多维力传感器在机器人，特别是研制高性能多维力传感器和运用多维力传感器中还存在很多问题，也是研究新型多维力传感器的难点问题。相对于单维力传感器，六维力传感器主要作用于空间三个方向的力，除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外，还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间(轴间)干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等，可以说，六维力传感器是单维力传感器的升级版本。六维力传感器的优势首先是可以力觉拖动示教，降低示教工作量，其次可以保证对打磨面的法向打磨，最后可以实现对复杂未知曲面的跟踪打磨。

二维力传感器应用领域：一、交(直）流电动机、伺服电机、步进电机；二、汽车发动机、柴油机、转向器、车身整体刚性扭转以及其他部件加工过程的控制和检测；三、电（手）动执行器，各种阀门自动开闭控制。四、石油开采和提炼过程控制和监测、火(水）力发电设备的监测、矿石筛选控制，风力发电设备的监测。五、各种材料扭矩寿命试验。六、铁路机械设备过程控制等等，具体如下：1、检测发电机、电动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩极功率。2、检测减速机、风机、泵、搅拌机、卷扬机、螺旋桨，钻探机械等设备的负载扭矩极输入功率。3、检测各种机械加工中心，自动机床的工作过程中的扭矩。4、各种旋转动力设备系统所传递的扭矩极效率。5、检测扭矩的同时可以检测转速、轴向力。6、可用于制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手。

在所有类型的工作中，对有触觉的机器人需求比较大的就是打磨工作，因为在打磨工作中，粉尘对人体的伤害很大，并且打磨工作强度大且安全事故频发。ABB德国研究中心首席科学家丁昊博士指出，打磨主要是分为两块，一个是传感器，能够接受到比较可靠的信息，而且这个信息相对来说比较精准，一个是控制，主要是力控，基于模型的控制相对来说会比较可靠。他们通过市场调研发现力传感器在工业级的主要运用领域是装配和打磨，而现在他们研究的力传感器主要是针对打磨工序。而就目前的市场情况来看，对于打磨精度要求较高的行业主要是3C行业，而且3C行业劳动密集度高，迫切需要实现自动化改造。再加上3C行业的柔性化需求，需要更高智能的打磨机器人才能更好的满足市场需求。