南京溧航仿生产业研究院有限公司成立于2017年12月，致力于技术创新及产业化、孵化创新企业。公司依托于南丹麦大学ESRL实验室、南京航空航天大学江苏省仿生功能材料重点实验室，优质载流摩擦试验机厂家并与德国科学院院士GORB教授、奥地利科学院院士Barth院士，美国科学院院士Full院士建立了国际合作机制，拥有国家“青年千人”2人，博士、硕士等高水平研发人员12人，主要研发方向为仿生技术及其应用，目前已运用于航空航天、机器人、自动化、教科研等行业。企业孵化方面，公司从技术支持、市场开拓、运营场所、行政管理等多方面为孵化企业提供服务，优质载流摩擦试验机厂家已孵化南京中科特检、南京雅博鼎新、南京神源生、南京皓焜等多家企业，并计划每年孵化6-10家企业。

大部分协作机器人都是通过使用内置FT传感器来实现手动引导的，但传统的工业机器人并没有内置这种类型的传感器。这就是为什么你的传统工业机器人需要一个FT传感器。有了它，你就可以手动引导示教机器人，而不需要使用示教器。只要一个FT传感器，就可以通过设定机器人的起点和终点，以及中间的线性轨迹，完成机器人的示教。正如你所看到的，力反馈非常有用，可以应用到很多不同的应用中。可以分析一下你的工作流程，看看是否可以使用力传感器替代视觉系统。大部分时候，力传感器更容易集成，不需要集成商，你自己就能完成。

随着经济的快速发展和公司研发技术的不断提高与创新,南京溧航仿生产业研究院有限公司在不断的扩大国际市场,在此过程中公司产品和技术得到了海内外客户的一致认同。丹佛斯集团在丹麦是最大的跨国工业集团之一，作为全球节能环保领域的领导者，丹弗斯为各行各业提供机械和电子产品、解决方案和服务。这次来访主要是了解我司实力和对公司产品进行实地考察。在我公司董事长戴振东教授的陪同下，带领丹佛斯的两位总裁及一行人先后参观了我公司办公大楼、生产车间及研发中心，详细了解了我公司新产品研发进展情况，并对我公司生产管理、研发水平、产品质量给予了高度评价。参观过程中，还重点介绍了溧航仿生产业研究院旗下公司和孵化项目，包含幕墙清洗机器人，力传感器和UR机器人协作运动控制，运动力学平台，壁虎仿生材料，孵化的公司情况等。

服务机器人主要分为专业领域服务机器人和家用服务机器人。其中，家用服务机器人在精度和准确性方面的要求相对较低，但在安全性、实用性、人工智能、外观等人机交互方面显得更为重要。目前服务机器人在扫地清洁、医疗康复等领域发展较为迅猛，由于扫地机器人功能简单、价格便宜，适合个人及家庭使用。IFR预计，未来几年清洁机器人将首先打入家庭市场，扫地机器人的全球销量将达到2500万台，拖地机器人的销量将达到49.6万台，市场规模有望达到825亿元左右。随着我国肢体残疾人数不断递增以及人口老龄化加剧，康复机器人的市场需求将快速释放。数据显示，截至2010年我国残疾人总数为8502万人，其中肢体残疾2472万人。另外老年人由于骨关节、脑卒中等患病风险加大，我国每年脑血病新发患者超过200万人，85%的脑卒中患者会出现侧肢体运动功能障碍。当前传统的简单医疗设备已经不能满足患者的康复需求，康复机器人具有个性化治疗、减少人员陪护等优点，使得四肢康复机器人需求大增。

第四届国际仿生工程学术会议在南京航空航天大学开幕，南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所的研究人员展示了该所研制的仿壁虎机器人。来自国内主要高校、科研院所以及美国、英国、澳大利亚、日本等国家和地区仿生领域的知名专家学者、产业界代表约300人与会，就生物力学、仿生结构、人工智能等国内外仿生工程研究的热点课题进行交流，并展示最新的科研和技术成果。在现场展台上，几只“壁虎”的出现立即引发全场的啧啧赞叹，走近后才发现是由许多铝合金机构、电子元件组成的仿生机器人。科学家对电脑一番操作后，只见这只“壁虎”摇头摆尾活动起来，沿着一张倾斜的墙面攀爬上去。这种壁虎有什么用呢？据了解，科研人员正在将这项爬墙技术投用于地震探测等领域。