
多维力传感器广泛应用于机器人手指、手爪研究;机器人外科手术研究;指力研究;牙齿研究;力反馈;刹车检测;精密装配、切削;复原研究;整形外科研究;产品测试;触觉反馈;示教学习。行业覆盖了机器人、汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天、轻纺工业等领域。南京神源生智能科技有限公司长期致力于多维力传感器的研究及研发生产,目前已有多款力传感器产品畅销全国,包括六维力传感器、二维力传感器、三维力传感器等。

“怎样让机器人变得更聪明?”,目前有很多的机器人企业正在思考这个问题,除了视觉,力觉的运用在让机器人变得更智能的方面也有了更多的探索,力传感器的使用就是一个很好的例子。“力传感器+机器人”能碰撞出什么火花?大到机器人的运动控制,小到零件的插孔装配,力传感器的在机器人行业的运用价值越来越大。据中国传感器市场现状调研与发展趋势分析报告(2016-2020年)显示,目前我国已有1700多家从事传感器的生产和研发的企业,同时,传感器越来越多地被应用到社会发展及人类生活的各个领域。如工业自动化、农业现代化、航天技术、军事工程、机器人技术、资源开发、海洋探测、环境监测、安全保卫、医疗诊断、交通运输、家用电器等。而作为传感器中的一种,力传感器与机器人的联系也愈发紧密。

南京溧航仿生产业研究院有限公司在此次展会上展现了六维力传感器、多维力传感器、扭矩传感器等多款产品。现场与许多机器人行业的知名品牌企业就产品与技术进行分享、交流,更举办了多场趣味互动活动,将产品更全面多样的展示在公众面前。当天上午,西安讯生智能科技有限公司的王总和袁总对我司的传感器和爬壁机器人相关产品十分感兴趣,王董事和袁总认为我司产品在西部地区未来有很大的发展空间,并明确表示要与我司合作,在现场邀请我司赵总监和销售工程师管怀杰合影。

六维力传感器,也称“六轴力传感器”,是多维力传感器中的一种,实际上就是一种能够同时检测3个力分量和3个力矩分量的力传感器。作为一个仍在发展的研究对象,多维力传感器在机器人,特别是研制高性能多维力传感器和运用多维力传感器中还存在很多问题,也是研究新型多维力传感器的难点问题。相对于单维力传感器,六维力传感器主要作用于空间三个方向的力,除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外,还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间(轴间)干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等,可以说,六维力传感器是单维力传感器的升级版本。六维力传感器的优势首先是可以力觉拖动示教,降低示教工作量,其次可以保证对打磨面的法向打磨,最后可以实现对复杂未知曲面的跟踪打磨。

决赛导师团阵容强大,涵盖技术、商业、设计领域专家,供应微信号采集卡包括中国工程院院士、意大利知名设计大师、投资机构合伙人。比赛从三个层面进行评比,即技术层面(创新性,实用性、难易度)、设计层面(包容性,创新性、可持续性),市场层面(商业模式,商业成熟度、创业团队实力)。南京神源生智能科技有限公司以”多维力传感器——智能机器人力感知核心部件“项目全力参赛,由董事长戴振东教授亲自带队、技术副总吉爱红教授全程出赛。历时150个日日夜夜,从来自中国及港澳台地区、美国、英国的300个智能硬件创业报名项目中,供应微信号采集卡历经海选、复活赛、复赛,通过智慧与胆量地比拼,一路过关斩将,脱颖而出,项目进入六个终极决赛,并最终一举夺得”星创师“大奖。
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