要同时测量多分量力与力矩，就需要用到多维力传感器，也就不可避免地要在使用前进行校准（标定），否则将无法完成电信号至力学量值的转换。校准一般采用砝码进行，因为砝码具备非常高的稳定性和精准度，依靠重力及垂直向下的方向性，这种简单标准载荷的可靠性超过了很多施力装置。也有利用力发生器及高精度力传感器实现自动加载与测量的，然而实现起来相当困难，并且这样的成套装置仍然必须通过砝码进行校准与调试。通过加载可以得到信号，而载荷也是已知的，这样就可以得到信号与载荷的数学关系了。使用时，根据校准获得的数学关系，可以计算出未知载荷。任何力传感器使用前都需要校准。对于二维力传感器，校准是一件复杂的工作，数据处理方法也是多种多样的。力传感器性能的好坏与校准设备及方法密切相关。校准方法需要处理的核心问题是怎样加载（载荷表设计），以及如何得到各分量电信号与载荷确切的数学关系（校准矩阵），还需要评估所得到的数学关系是否足够准确（不确定度分析）。

“怎样让机器人变得更聪明？”，目前有很多的机器人企业正在思考这个问题，除了视觉，力觉的运用在让机器人变得更智能的方面也有了更多的探索，力传感器的使用就是一个很好的例子。“力传感器+机器人”能碰撞出什么火花？大到机器人的运动控制，小到零件的插孔装配，力传感器的在机器人行业的运用价值越来越大。据中国传感器市场现状调研与发展趋势分析报告(2016-2020年)显示，目前我国已有1700多家从事传感器的生产和研发的企业，同时，传感器越来越多地被应用到社会发展及人类生活的各个领域。如工业自动化、农业现代化、航天技术、军事工程、机器人技术、资源开发、海洋探测、环境监测、安全保卫、医疗诊断、交通运输、家用电器等。而作为传感器中的一种，力传感器与机器人的联系也愈发紧密。

南京溧航仿生产业研究院有限公司在此次展会上展现了六维力传感器、多维力传感器、扭矩传感器等多款产品。现场与许多机器人行业的知名品牌企业就产品与技术进行分享、交流，更举办了多场趣味互动活动，将产品更全面多样的展示在公众面前。当天上午，西安讯生智能科技有限公司的王总和袁总对我司的传感器和爬壁机器人相关产品十分感兴趣，王董事和袁总认为我司产品在西部地区未来有很大的发展空间，并明确表示要与我司合作，在现场邀请我司赵总监和销售工程师管怀杰合影。

第四届国际仿生工程学术会议在南京航空航天大学开幕，南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所的研究人员展示了该所研制的仿壁虎机器人。供应摩擦磨损试验机来自国内主要高校、科研院所以及美国、英国、澳大利亚、日本等国家和地区仿生领域的知名专家学者、产业界代表约300人与会，就生物力学、仿生结构、人工智能等国内外仿生工程研究的热点课题进行交流，并展示最新的科研和技术成果。在现场展台上，几只“壁虎”的出现立即引发全场的啧啧赞叹，走近后才发现是由许多铝合金机构、电子元件组成的仿生机器人。科学家对电脑一番操作后，只见这只“壁虎”摇头摆尾活动起来，沿着一张倾斜的墙面攀爬上去。这种壁虎有什么用呢？据了解，供应摩擦磨损试验机科研人员正在将这项爬墙技术投用于地震探测等领域。

服务机器人主要分为专业领域服务机器人和家用服务机器人。其中，家用服务机器人在精度和准确性方面的要求相对较低，但在安全性、实用性、人工智能、外观等人机交互方面显得更为重要。目前服务机器人在扫地清洁、医疗康复等领域发展较为迅猛，由于扫地机器人功能简单、价格便宜，适合个人及家庭使用。IFR预计，未来几年清洁机器人将首先打入家庭市场，扫地机器人的全球销量将达到2500万台，拖地机器人的销量将达到49.6万台，市场规模有望达到825亿元左右。随着我国肢体残疾人数不断递增以及人口老龄化加剧，康复机器人的市场需求将快速释放。数据显示，截至2010年我国残疾人总数为8502万人，其中肢体残疾2472万人。另外老年人由于骨关节、脑卒中等患病风险加大，我国每年脑血病新发患者超过200万人，85%的脑卒中患者会出现侧肢体运动功能障碍。当前传统的简单医疗设备已经不能满足患者的康复需求，康复机器人具有个性化治疗、减少人员陪护等优点，使得四肢康复机器人需求大增。

六维力传感器，也称“六轴力传感器”，是多维力传感器中的一种，实际上就是一种能够同时检测3个力分量和3个力矩分量的力传感器。作为一个仍在发展的研究对象，多维力传感器在机器人，特别是研制高性能多维力传感器和运用多维力传感器中还存在很多问题，也是研究新型多维力传感器的难点问题。相对于单维力传感器，六维力传感器主要作用于空间三个方向的力，除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外，还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间(轴间)干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等，可以说，六维力传感器是单维力传感器的升级版本。六维力传感器的优势首先是可以力觉拖动示教，降低示教工作量，其次可以保证对打磨面的法向打磨，最后可以实现对复杂未知曲面的跟踪打磨。