人工智能的“传感”要从哪里更靠近“灵性”这种微妙的感觉？近日，苹果公司发表了一篇新的人工智能论文，将光学雷达传感器收集的原始数据转化成3D测绘图，引得传感获得的信息从纯数据向三维立体迈进了一步。尽管距离“灵性”还有相当的距离，但这项研究仍能启发人们将注意力聚焦于人机交互中信息获取和处理的一端。配备“初脑” 传感器可以更智能。“阿尔法狗”的两个远亲最近也火了：一个是互联网大会上展示“唇语识别”的搜狗中文“汪仔”；另一个是在深圳实现了无人驾驶公交的“阿尔法巴”。人类获取信息，80%是通过眼睛；在人工智能捕获信息的过程中，视觉传感器也占据着相当重要的地位——目前主要有雷达、视频两种方式。视频相较于雷达来说，是整体展现，呈现情况不易受干扰，而雷达对周围环境进行3D建模，会比一般的照相摄像头能包含更多深度信息。

六维力传感器，也称“六轴力传感器”，是多维力传感器中的一种，实际上就是一种能够同时检测3个力分量和3个力矩分量的力传感器。作为一个仍在发展的研究对象，多维力传感器在机器人，特别是研制高性能多维力传感器和运用多维力传感器中还存在很多问题，也是研究新型多维力传感器的难点问题。相对于单维力传感器，六维力传感器主要作用于空间三个方向的力，除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外，还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间(轴间)干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等，可以说，六维力传感器是单维力传感器的升级版本。六维力传感器的优势首先是可以力觉拖动示教，降低示教工作量，其次可以保证对打磨面的法向打磨，最后可以实现对复杂未知曲面的跟踪打磨。

从检测运动物体到传输带上的零件定位，使机器人可以根据接收到的信息适当调整自己的动作；如果说视觉传感器给了机器人眼睛，那么六维力传感器则赋予机器人触觉，利用力矩传感器感知末端执行器的力度；除了考虑机器人自身的正常运作，为了保障作业人员的安全，机器人还应安装上安全传感器，当机器人感知到异常的力度时，触发紧急停止，从而确保作业人员的安全。六维力传感器改善了机器人工作状况，使其能够更充分地完成复杂的工作。这也是为什么六维力传感器对于机器人至关重要的原因。

我国康复机器人的研发起步较早，】国内多家公司的康复机器人产品实现了样机及产业化推广。与国外进口康复机器人相比，我国本土的康复机器人具有高性价比等优势。由于残疾人家庭人均可支配收入较低，高性价比的康复机器人将更适合市场需求，未来将占据较高的市场份额。政策方面，今年4月工信部、发改委等三部委联合印发了《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，提出到2020年我国工业机器人年产量达到10万台。其中，六轴及以上机器人达到5万台以上，机器人密度达到150台以上，服务机器人年销售收入超过300亿元，在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用，培育3家以上的龙头企业，打造5个以上机器人配套产业集群。在系列政策支持以及市场需求提升的带动下，我国机器人产业将迎来快速发展机遇。

1、项目及各课题实施方案合理并且进度计划、项目与成果产出与任务书一致，量化考核评价方式合理；承担单位的组织管理能力和项目组织管理机制科学有效；专家组一致同意项目及及各课题实施方案通过评审；2、同时各位专家也提出了许多宝贵的意见：我们的产品要围绕行业用户需求，解决产品研发、生产中存在的技术难题，问题解决了，市场也就打开了；项目及各课题组织实施方案还需要细化实施环节，把具体的实施步骤体现出来，这样在各个实施的环节都能够清楚明了的执行。3、市科技局成果处赵翔副处长也对我们能够承担国家项目给予了高度肯定，并且指出，南京是创新名城，市领导对科技创新十分重视，鼓励科技创新企业落户南京，资金上也会大力支持，市财政预计在2020年会拿出20亿发展科技企业。并强调，市里对我们承担的这个国家项目有1比1配套经费支持，希望我们以此项目为契机，将研发成果产业化，并且做大做强。

分辨率：六维力传感器是仪器能分辨的最小被测量值的大小，是用来描述刻度划分的。如一把精度为千分之一的10厘米的尺子，有100个刻度，其分辨率是1毫米，或者说是百分之一。灵敏度：六维力传感器灵敏度是指弹性敏感元件在单位力作用下产生变形的大小，专业销盘式摩擦磨损试验机采购在弹性力学中称为弹性元件的柔度。灵敏度是刻度特性的导数，是一个有单位的量。对于应变式传感器，定义为满量程加载时，每伏激励电压对应的传感器输出，单位为mV/V；专业销盘式摩擦磨损试验机采购是输出量的变化值与相应的被测量的变化值之比，利用满量程数据，可以转换为mV/N。