要同时测量多分量力与力矩，就需要用到多维力传感器，也就不可避免地要在使用前进行校准（标定），否则将无法完成电信号至力学量值的转换。校准一般采用砝码进行，因为砝码具备非常高的稳定性和精准度，依靠重力及垂直向下的方向性，这种简单标准载荷的可靠性超过了很多施力装置。也有利用力发生器及高精度力传感器实现自动加载与测量的，然而实现起来相当困难，并且这样的成套装置仍然必须通过砝码进行校准与调试。通过加载可以得到信号，而载荷也是已知的，这样就可以得到信号与载荷的数学关系了。使用时，根据校准获得的数学关系，可以计算出未知载荷。任何力传感器使用前都需要校准。对于二维力传感器，校准是一件复杂的工作，数据处理方法也是多种多样的。力传感器性能的好坏与校准设备及方法密切相关。校准方法需要处理的核心问题是怎样加载（载荷表设计），以及如何得到各分量电信号与载荷确切的数学关系（校准矩阵），还需要评估所得到的数学关系是否足够准确（不确定度分析）。

在所有类型的工作中，对有触觉的机器人需求比较大的就是打磨工作，因为在打磨工作中，粉尘对人体的伤害很大，并且打磨工作强度大且安全事故频发。ABB德国研究中心首席科学家丁昊博士指出，打磨主要是分为两块，一个是传感器，能够接受到比较可靠的信息，而且这个信息相对来说比较精准，一个是控制，主要是力控，基于模型的控制相对来说会比较可靠。他们通过市场调研发现力传感器在工业级的主要运用领域是装配和打磨，而现在他们研究的力传感器主要是针对打磨工序。而就目前的市场情况来看，对于打磨精度要求较高的行业主要是3C行业，而且3C行业劳动密集度高，迫切需要实现自动化改造。再加上3C行业的柔性化需求，需要更高智能的打磨机器人才能更好的满足市场需求。

专业小量程六维力传感器由江苏省委宣传部、省科技厅、省委网信办、省文化和旅游厅、省广播电视局和南京市政府共同主办的2018中国（南京）文化科技融合成果交易会（简称“南京融交会”），于11月2日至4日在南京国际博览中心正式开幕。我司作为江苏省南京市溧水区科技研发企业代表参加了此次展会。11月2日江苏省委常委、宣传部部长王燕文亲临南航仿生研究院展台视察和指导，我司营销部顾经理热情接待并详细汇报工作。11月4日上午江苏省南京市委副书记，市长、市政府党组书记，市江北新区管委会主任蓝绍敏亲临南航仿生研究院展台视察和指导。专业小量程六维力传感器我司营销部员工戴兴在顾经理的领导下热情接待并详细汇报了工作。

2012年5月19日南京神源生智能科技有限公司正式成立，公司设在南京科技创业大厦（科技九条示范基地）。南京神源生智能科技有限公司是依托于南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所而成立的高科技创新型企业。开业庆典上，公司董事长戴振东教授发表了振奋人心的开业致辞，南京市白下区区长曹永林，南京航空航天大学高新技术研究院院长陈卫东院长等各级领导亲临会场表示祝贺。随着一声声礼炮声，放飞我们的梦想，把我们的希望带向未来……祝福我们的企业……

参加本次大会的有广大在企事业、高等院校和研究机构，心及从事摩擦学研究及应用的摩擦学工作者，通过此次会议来促进我国摩擦学科学、工程及技术的发展。会议邀请了摩擦学领域的院士、专家和有关部委领导出席，同来自全国各地的摩擦学同仁进行行业交流学习。摩擦学是以节约资源、能源，保护生态环境，提高生命质量为主要研究目标的一门实用性很强的应用学科，其技术应用涉及国民经济的众多领域，为解决我国面临的资源、能源和环境等方面的严重问题做出了巨大贡献。通过本次会议的举办，来自全国各地的摩擦学工作者齐聚一堂，共同交流摩擦学研究和应用中的经验和体会，为众多摩擦学工作者更好地致力于摩擦学研究的美好前景提供了重大精神动力和智力支持，将进一步促进我国摩擦学科学、工程及技术的可持续发展。