参加本次大会的有广大在企事业、高等院校和研究机构，心及从事摩擦学研究及应用的摩擦学工作者，通过此次会议来促进我国摩擦学科学、工程及技术的发展。会议邀请了摩擦学领域的院士、专家和有关部委领导出席，同来自全国各地的摩擦学同仁进行行业交流学习。摩擦学是以节约资源、能源，保护生态环境，提高生命质量为主要研究目标的一门实用性很强的应用学科，其技术应用涉及国民经济的众多领域，为解决我国面临的资源、能源和环境等方面的严重问题做出了巨大贡献。通过本次会议的举办，来自全国各地的摩擦学工作者齐聚一堂，共同交流摩擦学研究和应用中的经验和体会，为众多摩擦学工作者更好地致力于摩擦学研究的美好前景提供了重大精神动力和智力支持，将进一步促进我国摩擦学科学、工程及技术的可持续发展。

大部分协作机器人都是通过使用内置FT传感器来实现手动引导的，但传统的工业机器人并没有内置这种类型的传感器。这就是为什么你的传统工业机器人需要一个FT传感器。有了它，你就可以手动引导示教机器人，而不需要使用示教器。只要一个FT传感器，就可以通过设定机器人的起点和终点，以及中间的线性轨迹，完成机器人的示教。正如你所看到的，力反馈非常有用，可以应用到很多不同的应用中。可以分析一下你的工作流程，看看是否可以使用力传感器替代视觉系统。大部分时候，力传感器更容易集成，不需要集成商，你自己就能完成。

一、概述：NST2000数据采集器由NBIT自主研发生产，与NBIT传感器配套使用，集信号调理、滤波、采集、传输功能于一身的全功能信号采集器。二、特点：1、适配市场上常见通讯接口，包括RS232/RS485/CAN/USB/Ethernet/UDP通讯接口；2、50KS/s超高采样频率；3、板载1M数据存储器；4、电阻应变式传感器的拍档。三、与传感器连接方式1、优质咬合力传感器厂家使用UDP接口。当采集器搭配我司传感器使用时，我司有标准的16芯传感器航插头与采集器的母头相连接，连接过程中，注意传感器航插头与采集器的母头圆点位置应在一条直线上。采集器还需要配置一根网线与电脑端连接，优质咬合力传感器厂家保证采集到的信息能够在电脑软件界面显示与保存。

二维力传感器应用领域：一、交(直）流电动机、伺服电机、步进电机；二、汽车发动机、柴油机、转向器、车身整体刚性扭转以及其他部件加工过程的控制和检测；三、电（手）动执行器，各种阀门自动开闭控制。四、石油开采和提炼过程控制和监测、火(水）力发电设备的监测、矿石筛选控制，风力发电设备的监测。五、各种材料扭矩寿命试验。六、铁路机械设备过程控制等等，具体如下：1、检测发电机、电动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩极功率。2、检测减速机、风机、泵、搅拌机、卷扬机、螺旋桨，钻探机械等设备的负载扭矩极输入功率。3、检测各种机械加工中心，自动机床的工作过程中的扭矩。4、各种旋转动力设备系统所传递的扭矩极效率。5、检测扭矩的同时可以检测转速、轴向力。6、可用于制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手。

我们经常接触到一些客户，他们通常认为，零部件定位和定量的方法是使用视觉传感器。但实际上这不是独一的解决方案。不可否认，视觉系统是零部件定位或量化的好方式，但采用力传感器来寻找和检测零部件也是可行的。确定他们在X-Y平面上的位置是一回事，确定他们所处的高度又是另一回事。实际上，要做到这一点，需要一套3D视觉系统。如果是一堆物体，你不需要知道整堆物体的确切树良，只需要每次去那堆物体里找就可以了。机器人只需确定那堆物体的高度，然后不断调整其抓取高度就可以了。另一种使用力传感器的搜索功能是传感器的“自由模式”。这有可能是未能充分利用FT传感器的参数。“自由模式”或“零重力”模式将让您“解放”机器人的轴，这将使它能够提高其合规性。这就使得力全部作用在零部件的中心，不会有额外的力作用在机器人的轴上。