从检测运动物体到传输带上的零件定位,使机器人可以根据接收到的信息适当调整自己的动作;如果说视觉传感器给了机器人眼睛,那么六维力传感器则赋予机器人触觉,利用力矩传感器感知末端执行器的力度;除了考虑机器人自身的正常运作,为了保障作业人员的安全,机器人还应安装上安全传感器,当机器人感知到异常的力度时,触发紧急停止,从而确保作业人员的安全。六维力传感器改善了机器人工作状况,使其能够更充分地完成复杂的工作。这也是为什么六维力传感器对于机器人至关重要的原因。
分辨率:六维力传感器是仪器能分辨的最小被测量值的大小,是用来描述刻度划分的。如一把精度为千分之一的10厘米的尺子,有100个刻度,其分辨率是1毫米,或者说是百分之一。灵敏度:六维力传感器灵敏度是指弹性敏感元件在单位力作用下产生变形的大小,在弹性力学中称为弹性元件的柔度。灵敏度是刻度特性的导数,是一个有单位的量。对于应变式传感器,定义为满量程加载时,每伏激励电压对应的传感器输出,单位为mV/V;是输出量的变化值与相应的被测量的变化值之比,利用满量程数据,可以转换为mV/N。
调查显示,各个级别上的经理和高管花一半以上的时间都浪费在了行政事务以及具有控制职能的琐碎工作上。举个例子好了,一个普通的商店经理一天大部分时间是来审批各种申请,比如成员生病了,突然要报一笔费用了,突然要外出办公了。这些并不重要,但是在层级结构中却必不可少的工作每天都耗散着管理人员大部分的精力,他们无法真正将精力用在最具有价值的工作上:即不断地去理顺、优化整个商业流程。除了各种烦不胜烦的审批外,摆在管理人员面前的第二个难题就是摞成小山一样的报告了。每天没完没了的报告,涵盖了不同的营运时间段,给不同的上级去看。然而当人工智能介入到管理领域之后,管理的负担会大大降低,现在有很多 SaaS 产品已经开始逐渐拥有了一些人工智能特点,它们能自动地生成(有些是实时查阅)各种报告,有的甚至会给出相应的分析结论。最近,数据分析公司 Tableau 宣布跟 Narrative Science 合作,后者是一家来自芝加哥的公司,专门负责提供各式各样的自然语言生成工具。
专业小量程六维力传感器采购大部分协作机器人都是通过使用内置FT传感器来实现手动引导的,但传统的工业机器人并没有内置这种类型的传感器。这就是为什么你的传统工业机器人需要一个FT传感器。有了它,你就可以手动引导示教机器人,而不需要使用示教器。只要一个FT传感器,就可以通过设定机器人的起点和终点,以及中间的线性轨迹,完成机器人的示教。正如你所看到的,专业小量程六维力传感器采购力反馈非常有用,可以应用到很多不同的应用中。可以分析一下你的工作流程,看看是否可以使用力传感器替代视觉系统。大部分时候,力传感器更容易集成,不需要集成商,你自己就能完成。
南京神源生智能科技有限公司
电话:025-87793282-8003
邮箱:nbit@nbit6d.com
地址:南京市江宁区诚信大道509号7号楼1楼
备案号:苏ICP备12038961号-3
技术支持:南京搜才信息技术有限公司
扫一扫关注我们
手机站