第四届国际仿生工程学术会议在南京航空航天大学开幕,南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所的研究人员展示了该所研制的仿壁虎机器人。优质大量程六维力传感器来自国内主要高校、科研院所以及美国、英国、澳大利亚、日本等国家和地区仿生领域的知名专家学者、产业界代表约300人与会,就生物力学、仿生结构、人工智能等国内外仿生工程研究的热点课题进行交流,并展示最新的科研和技术成果。在现场展台上,几只“壁虎”的出现立即引发全场的啧啧赞叹,走近后才发现是由许多铝合金机构、电子元件组成的仿生机器人。科学家对电脑一番操作后,只见这只“壁虎”摇头摆尾活动起来,沿着一张倾斜的墙面攀爬上去。这种壁虎有什么用呢?据了解,优质大量程六维力传感器科研人员正在将这项爬墙技术投用于地震探测等领域。
阿里巴巴方面,阿里巴巴集团活动发展运营部专家唐亮表示,他们将把城市数据大脑、人工智能ET、扫脸支付技术等带到此次大会上。城市数据大脑由杭州市政府联合13家企业开发,内核采用阿里云人工智能ET技术,可以对整个城市进行全局实时分析,自动调配公共资源,修正城市运行中的Bug,将进化成为能够治理城市的超级人工智能。目前,城市数据大脑已开始应用于交通、医疗、天文等领域。2016年9月,城市大脑交通模块在萧山区市心路投入使用。初步试验数据显示,通过智能调节红绿灯,道路车辆通行速度平均提升了3%至5%,在部分路段有11%的提升。
南京溧航仿生产业研究院有限公司成立于2017年12月,致力于技术创新及产业化、孵化创新企业。公司依托于南丹麦大学ESRL实验室、南京航空航天大学江苏省仿生功能材料重点实验室,并与德国科学院院士GORB教授、奥地利科学院院士Barth院士,美国科学院院士Full院士建立了国际合作机制,拥有国家“青年千人”2人,博士、硕士等高水平研发人员12人,主要研发方向为仿生技术及其应用,目前已运用于航空航天、机器人、自动化、教科研等行业。企业孵化方面,公司从技术支持、市场开拓、运营场所、行政管理等多方面为孵化企业提供服务,已孵化南京中科特检、南京雅博鼎新、南京神源生、南京皓焜等多家企业,并计划每年孵化6-10家企业。
要同时测量多分量力与力矩,就需要用到多维力传感器,也就不可避免地要在使用前进行校准(标定),否则将无法完成电信号至力学量值的转换。校准一般采用砝码进行,因为砝码具备非常高的稳定性和精准度,依靠重力及垂直向下的方向性,这种简单标准载荷的可靠性超过了很多施力装置。也有利用力发生器及高精度力传感器实现自动加载与测量的,然而实现起来相当困难,并且这样的成套装置仍然必须通过砝码进行首次校准与调试。使用时,根据校准获得的数学关系,可以计算出未知载荷。任何力传感器使用前都需要校准。对于多维力传感器,校准是一件复杂的工作,数据处理方法也是多种多样的。力传感器性能的好坏与校准设备及方法密切相关。
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