虽然六维力传感器在机器人自由度上可以达到六个维度的自由度，大大提升机器人的智能水平，但是目前工业领域市场上的使用情况并不是很乐观，特别是国内市场用到六维力传感器的打磨机器人产品并不是很多。专业力传感器采购目前用到浮动主轴的方式比较多，单维力控。据了解，价格高是六维力传感器进入工业级领域的最大门槛，一个六维力传感器的价格高达几万，几乎和一台3C打磨机器人的价格一样，也就是说一台配置了六维力传感器的打磨机器人价格高达十几万，专业力传感器采购那么还有必要购买一台配置如此高的机器人来完成打磨工序吗？这是令企业纠结的问题。

服务机器人主要分为专业领域服务机器人和家用服务机器人。其中，家用服务机器人在精度和准确性方面的要求相对较低，但在安全性、实用性、人工智能、外观等人机交互方面显得更为重要。目前服务机器人在扫地清洁、医疗康复等领域发展较为迅猛，由于扫地机器人功能简单、价格便宜，适合个人及家庭使用。IFR预计，未来几年清洁机器人将首先打入家庭市场，扫地机器人的全球销量将达到2500万台，拖地机器人的销量将达到49.6万台，市场规模有望达到825亿元左右。随着我国肢体残疾人数不断递增以及人口老龄化加剧，康复机器人的市场需求将快速释放。数据显示，截至2010年我国残疾人总数为8502万人，其中肢体残疾2472万人。另外老年人由于骨关节、脑卒中等患病风险加大，我国每年脑血病新发患者超过200万人，85%的脑卒中患者会出现侧肢体运动功能障碍。当前传统的简单医疗设备已经不能满足患者的康复需求，康复机器人具有个性化治疗、减少人员陪护等优点，使得四肢康复机器人需求大增。

六维力传感器，也称“六轴力传感器”，是多维力传感器中的一种，实际上就是一种能够同时检测3个力分量和3个力矩分量的力传感器。作为一个仍在发展的研究对象，多维力传感器在机器人，特别是研制高性能多维力传感器和运用多维力传感器中还存在很多问题，也是研究新型多维力传感器的难点问题。相对于单维力传感器，六维力传感器主要作用于空间三个方向的力，除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外，还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间(轴间)干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等，可以说，六维力传感器是单维力传感器的升级版本。六维力传感器的优势首先是可以力觉拖动示教，降低示教工作量，其次可以保证对打磨面的法向打磨，最后可以实现对复杂未知曲面的跟踪打磨。

南京溧航仿生产业研究院有限公司在此次展会上展现了六维力传感器、多维力传感器、扭矩传感器等多款产品。现场与许多机器人行业的知名品牌企业就产品与技术进行分享、交流，更举办了多场趣味互动活动，将产品更全面多样的展示在公众面前。当天上午，西安讯生智能科技有限公司的王总和袁总对我司的传感器和爬壁机器人相关产品十分感兴趣，王董事和袁总认为我司产品在西部地区未来有很大的发展空间，并明确表示要与我司合作，在现场邀请我司赵总监和销售工程师管怀杰合影。

多维力传感器是工业机器人智能化发展过程中的重要组成部分，在机械臂拖动示教、磨抛、去毛刺、齿轮装配等市场方向发挥着不可替代的作用，了解其组成结构可以更好的进行安装应用，并且可以更好的解决在搭配机械臂过程中遇到的问题。NBIT多维力传感器主要由弹性元件（或弹性体）、上盖板、下盖板、电源组桥板和电源板接口组成。其中，弹性元件（或弹性体）是核心部件，直接关系着传感器的各项性能指标，电源组桥板有时会分为两块，即电源板和组桥板。

本质上来说，这就是一个系统底层，提供了一个“信任层”，或者换句话说，它打造出来了一个“信任不存在”的环境，“信任不存在”的意思是在这个环境里我们压根就不谈信任不信任这回事，这个环境本身已经保证了它万无一失的安全性。进而在这个环境下，产生了一种“智能协议”（smart contracts）。这种全新的协议是通过数字中介来执行的，不需要其他中介来验证交易本身的可靠性，合规性，安全性。在如今这个“数据驱动化”的世界，无处不在的互联网，以及不断普及的物联网，这一切都为“智能协议”和“区块链”提供了最为理想的环境。“智能协议”可以让你完成各式各样的交易，大到买卖一处房产，小到核算员工绩效，通过区块链再给他们发工资，这一切都是可以做到的。