我们经常接触到一些客户,他们通常认为,零部件定位和定量的方法是使用视觉传感器。但实际上这不是独一的解决方案。不可否认,视觉系统是零部件定位或量化的好方式,但采用力传感器来寻找和检测零部件也是可行的。确定他们在X-Y平面上的位置是一回事,确定他们所处的高度又是另一回事。实际上,要做到这一点,需要一套3D视觉系统。如果是一堆物体,你不需要知道整堆物体的确切树良,只需要每次去那堆物体里找就可以了。机器人只需确定那堆物体的高度,然后不断调整其抓取高度就可以了。另一种使用力传感器的搜索功能是传感器的“自由模式”。这有可能是未能充分利用FT传感器的参数。“自由模式”或“零重力”模式将让您“解放”机器人的轴,这将使它能够提高其合规性。这就使得力全部作用在零部件的中心,不会有额外的力作用在机器人的轴上。
虽然六维力传感器在机器人自由度上可以达到六个维度的自由度,大大提升机器人的智能水平,但是目前工业领域市场上的使用情况并不是很乐观,特别是国内市场用到六维力传感器的打磨机器人产品并不是很多。优质大量程六维力传感器采购目前用到浮动主轴的方式比较多,单维力控。据了解,价格高是六维力传感器进入工业级领域的最大门槛,一个六维力传感器的价格高达几万,几乎和一台3C打磨机器人的价格一样,也就是说一台配置了六维力传感器的打磨机器人价格高达十几万,优质大量程六维力传感器采购那么还有必要购买一台配置如此高的机器人来完成打磨工序吗?这是令企业纠结的问题。
海康威视智能泊车机器人,该项新品也将于此次互联网大会亮相。智能泊车机器人采用海康机器人成熟的视觉&惯性双导航技术实现自主定位,定位精度误差小于5mm,可完成2000kg汽车的升举、搬运、旋转、下放,2分钟帮你稳稳地停好车。车主无需进入停车库,只需下车步行至车库口点击取码/APP停车,智能停车系统自动提醒车主确认已熄火、手刹到位,车内无人后,系统启动,生成取车码。智能停车系统为泊车机器人规划泊车位置并规划最优路径,调度泊车机器人由交互区驶出进行车辆停泊。智能泊车机器人的场地建设其成本比机械车库稍微高一点,但其优势在于智能泊车机器人系统可同时调度500辆汽车,同等面积停车场停车位数量增加40%,因而其收益会更高。海康威视工程师陈武表示,目前该试运行的场地是宾馆配套的停车场,此次互联网大会结束后,该场地将移交给宾馆,进行商业化运作。
据悉,“人工智能”有望成为世界互联网大会期间的焦点,乌镇也可能会成为中国智能化程度最高的小镇。百度、海康威视、阿里巴巴等企业都将发布人工智能相关产品。分析师建议关注相关板块。据之前媒体报道,百度无人车、百度医疗大脑等有可能会重点亮相。早在去年12月,百度无人车就实现上路测试,并完成了复杂路面的实测百度和诺基亚两家公司的无人车已经在该延伸段进行测试。百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲透露,百度无人车将在第三届互联网大会期间亮相,无人车有望实现三年后小规模商用,五年后大规模量产。大会期间,百度无人车将邀请市民在路面上进行实地体验。百度无人车此次在乌镇的动态运营,一定程度上推进了无人驾驶从封闭研发测试环境走向公开运营环境的进程。此外,诺基亚也已完成基站建设,基于移动通信网的5G车联网解决方案CAR-2-X可让车辆与车辆以及周边基础设施连接,进行危险预警,协作式自适应巡航等功能。
“怎样让机器人变得更聪明?”,目前有很多的机器人企业正在思考这个问题,除了视觉,力觉的运用在让机器人变得更智能的方面也有了更多的探索,力传感器的使用就是一个很好的例子。“力传感器+机器人”能碰撞出什么火花?大到机器人的运动控制,小到零件的插孔装配,力传感器的在机器人行业的运用价值越来越大。据中国传感器市场现状调研与发展趋势分析报告(2016-2020年)显示,目前我国已有1700多家从事传感器的生产和研发的企业,同时,传感器越来越多地被应用到社会发展及人类生活的各个领域。如工业自动化、农业现代化、航天技术、军事工程、机器人技术、资源开发、海洋探测、环境监测、安全保卫、医疗诊断、交通运输、家用电器等。而作为传感器中的一种,力传感器与机器人的联系也愈发紧密。
随着全社会对智能应用的需求越来越大,力传感技术也越来越受到重视,在工业打磨、康复医疗、医疗分拣等领域的应用也越来越广泛。NBIT作为国内领先的专业六维力传感器生产厂商,不仅受到了客户的欢迎和好评,还迎来越来越多投资机构的关注。这不,总资产超600亿的南京紫金投资集团又来了! 王董在会上多次表示要积极支持民族企业在关键技术和产品上的发展,当场决定与南京市溧水区高新技术投资有限公司成立一支一亿元的基金,围绕NBIT及NBIT的孵化平台——南京溧航仿生产业研究院的产业布局进行投资和帮助,后续视发展进度再追加投资。王董及其团队还积极帮助我司对接相关资源和需求,寻找目标市场和客户。
南京神源生智能科技有限公司
电话:025-87793282-8003
邮箱:nbit@nbit6d.com
地址:南京市江宁区诚信大道509号7号楼1楼
备案号:苏ICP备12038961号-3
技术支持:南京搜才信息技术有限公司
扫一扫关注我们
手机站