服务机器人主要分为专业领域服务机器人和家用服务机器人。其中，家用服务机器人在精度和准确性方面的要求相对较低，但在安全性、实用性、人工智能、外观等人机交互方面显得更为重要。目前服务机器人在扫地清洁、医疗康复等领域发展较为迅猛，由于扫地机器人功能简单、价格便宜，适合个人及家庭使用。IFR预计，未来几年清洁机器人将首先打入家庭市场，扫地机器人的全球销量将达到2500万台，拖地机器人的销量将达到49.6万台，市场规模有望达到825亿元左右。随着我国肢体残疾人数不断递增以及人口老龄化加剧，康复机器人的市场需求将快速释放。数据显示，截至2010年我国残疾人总数为8502万人，其中肢体残疾2472万人。另外老年人由于骨关节、脑卒中等患病风险加大，我国每年脑血病新发患者超过200万人，85%的脑卒中患者会出现侧肢体运动功能障碍。当前传统的简单医疗设备已经不能满足患者的康复需求，康复机器人具有个性化治疗、减少人员陪护等优点，使得四肢康复机器人需求大增。

南京溧航仿生产业研究院有限公司成立于2017年12月，供应摩擦试验机采购致力于技术创新及产业化、孵化创新企业。企业孵化方面，公司从技术支持、市场开拓、运营场所、行政管理等多方面为孵化企业提供服务，已孵化南京中科特检、南京雅博鼎新、南京神源生、南京皓焜等多家企业，并计划每年孵化6-10家企业。2019年4月，ESRL主任John Hallam教授，携Manoonpong教授、熊小峰博士及丹麦技术研究院Bridget Hallam主任来南京，与溧水区、仿生产业研究院签订了全面合作协议。5月5日上午，供应摩擦试验机采购在南京市新型研发机构建设现场推进会上，我司作为溧水区新型研发机构代表参加了此次活动，并且我司通过了今年第一批市级备案。

大部分协作机器人都是通过使用内置FT传感器来实现手动引导的，但传统的工业机器人并没有内置这种类型的传感器。这就是为什么你的传统工业机器人需要一个FT传感器。有了它，你就可以手动引导示教机器人，而不需要使用示教器。只要一个FT传感器，就可以通过设定机器人的起点和终点，以及中间的线性轨迹，完成机器人的示教。正如你所看到的，力反馈非常有用，可以应用到很多不同的应用中。可以分析一下你的工作流程，看看是否可以使用力传感器替代视觉系统。大部分时候，力传感器更容易集成，不需要集成商，你自己就能完成。

本质上来说，这就是一个系统底层，提供了一个“信任层”，或者换句话说，它打造出来了一个“信任不存在”的环境，“信任不存在”的意思是在这个环境里我们压根就不谈信任不信任这回事，这个环境本身已经保证了它万无一失的安全性。进而在这个环境下，产生了一种“智能协议”（smart contracts）。这种全新的协议是通过数字中介来执行的，不需要其他中介来验证交易本身的可靠性，合规性，安全性。在如今这个“数据驱动化”的世界，无处不在的互联网，以及不断普及的物联网，这一切都为“智能协议”和“区块链”提供了最为理想的环境。“智能协议”可以让你完成各式各样的交易，大到买卖一处房产，小到核算员工绩效，通过区块链再给他们发工资，这一切都是可以做到的。

要同时测量多分量力与力矩，就需要用到多维力传感器，也就不可避免地要在使用前进行校准（标定），否则将无法完成电信号至力学量值的转换。校准一般采用砝码进行，因为砝码具备非常高的稳定性和精准度，依靠重力及垂直向下的方向性，这种简单标准载荷的可靠性超过了很多施力装置。也有利用力发生器及高精度力传感器实现自动加载与测量的，然而实现起来相当困难，并且这样的成套装置仍然必须通过砝码进行首次校准与调试。使用时，根据校准获得的数学关系，可以计算出未知载荷。任何力传感器使用前都需要校准。对于多维力传感器，校准是一件复杂的工作，数据处理方法也是多种多样的。力传感器性能的好坏与校准设备及方法密切相关。

决赛导师团阵容强大，涵盖技术、商业、设计领域专家，包括中国工程院院士、意大利知名设计大师、投资机构合伙人。比赛从三个层面进行评比，即技术层面(创新性，实用性、难易度)、设计层面(包容性，创新性、可持续性)，市场层面(商业模式，商业成熟度、创业团队实力）。南京神源生智能科技有限公司以”多维力传感器——智能机器人力感知核心部件“项目全力参赛，由董事长戴振东教授亲自带队、技术副总吉爱红教授全程出赛。历时150个日日夜夜，从来自中国及港澳台地区、美国、英国的300个智能硬件创业报名项目中，历经海选、复活赛、复赛，通过智慧与胆量地比拼，一路过关斩将，脱颖而出，项目进入六个终极决赛，并最终一举夺得”星创师“大奖。