六维力传感器，也称“六轴力传感器”，是多维力传感器中的一种，实际上就是一种能够同时检测3个力分量和3个力矩分量的力传感器。作为一个仍在发展的研究对象，多维力传感器在机器人，特别是研制高性能多维力传感器和运用多维力传感器中还存在很多问题，也是研究新型多维力传感器的难点问题。相对于单维力传感器，六维力传感器主要作用于空间三个方向的力，除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外，还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间(轴间)干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等，可以说，六维力传感器是单维力传感器的升级版本。六维力传感器的优势首先是可以力觉拖动示教，降低示教工作量，其次可以保证对打磨面的法向打磨，最后可以实现对复杂未知曲面的跟踪打磨。

随着经济的快速发展和公司研发技术的不断提高与创新,南京溧航仿生产业研究院有限公司在不断的扩大国际市场,在此过程中公司产品和技术得到了海内外客户的一致认同。丹佛斯集团在丹麦是最大的跨国工业集团之一，作为全球节能环保领域的领导者，丹弗斯为各行各业提供机械和电子产品、解决方案和服务。这次来访主要是了解我司实力和对公司产品进行实地考察。在我公司董事长戴振东教授的陪同下，带领丹佛斯的两位总裁及一行人先后参观了我公司办公大楼、生产车间及研发中心，详细了解了我公司新产品研发进展情况，并对我公司生产管理、研发水平、产品质量给予了高度评价。参观过程中，还重点介绍了溧航仿生产业研究院旗下公司和孵化项目，包含幕墙清洗机器人，力传感器和UR机器人协作运动控制，运动力学平台，壁虎仿生材料，孵化的公司情况等。

NBIT多维力传感器5个部件的功能分别如下： 1、弹性元件（弹性体）：其为测力敏感元件，是传感器的核心器件, 弹性体的结构将直接影响着传感器的各项性能和可靠性；2、上盖板：其作用是保护弹性体，防水；3、下盖板：其作用是保护弹性体和电路板，防水；4、电源组桥板：顾名思义，组桥并且为各个桥路供压，根据实际情况，有些传感器会将组桥板和电源板分开；5、电源板接口：与引线相连，与终端连接。NBIT多维力传感器耦合低、精度高、稳定性好！

多维力传感器是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，供应二维力传感器价格多维力完整的形式是六维力/力矩传感器，即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器，目前广泛使用的多维力传感器就是这种传感器。在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量。南京神源生智能科技有限公司长期致力于多维力传感器的研究及研发生产，供应二维力传感器价格目前已有多款力传感器产品畅销全国，包括六维力传感器、二维力传感器、三维力传感器等。