“怎样让机器人变得更聪明？”，目前有很多的机器人企业正在思考这个问题，除了视觉，力觉的运用在让机器人变得更智能的方面也有了更多的探索，力传感器的使用就是一个很好的例子。“力传感器+机器人”能碰撞出什么火花？大到机器人的运动控制，小到零件的插孔装配，力传感器的在机器人行业的运用价值越来越大。供应大量程六维力传感器厂家据中国传感器市场现状调研与发展趋势分析报告(2016-2020年)显示，目前我国已有1700多家从事传感器的生产和研发的企业，同时，传感器越来越多地被应用到社会发展及人类生活的各个领域。如工业自动化、农业现代化、航天技术、军事工程、机器人技术、资源开发、海洋探测、环境监测、安全保卫、医疗诊断、交通运输、家用电器等。供应大量程六维力传感器厂家而作为传感器中的一种，力传感器与机器人的联系也愈发紧密。

三维力传感器原理:三维力传感器基f应变式测力传感器的基础上采用电阻应变式原理,也称应变式三维力传感器。有弹性元件、电阻应变计和惠斯通电桥电路组成。被称物体的重量作用在弹性元件上使其变形而产生应变量,粘贴在弹性元件上的电阻应变计将于物体重量成正比的应变量转化为电阻变化,再通过惠斯通电桥电路将电阻变化转化为电压输出,通过显示仪表将测得此电压输出值即可完成测量计量任务。三维力传感器应用特点:三维力传感器可以同时检测三个方向的力值变化情况，X轴、Y轴、 Z轴(垂直力)。同时输出三组电压信号,该传感器有三种测量载荷可选(每通道),可以通过多通道 显示仪表显示数据值。

服务机器人主要分为专业领域服务机器人和家用服务机器人。其中，家用服务机器人在精度和准确性方面的要求相对较低，但在安全性、实用性、人工智能、外观等人机交互方面显得更为重要。目前服务机器人在扫地清洁、医疗康复等领域发展较为迅猛，由于扫地机器人功能简单、价格便宜，适合个人及家庭使用。IFR预计，未来几年清洁机器人将首先打入家庭市场，扫地机器人的全球销量将达到2500万台，拖地机器人的销量将达到49.6万台，市场规模有望达到825亿元左右。随着我国肢体残疾人数不断递增以及人口老龄化加剧，康复机器人的市场需求将快速释放。数据显示，截至2010年我国残疾人总数为8502万人，其中肢体残疾2472万人。另外老年人由于骨关节、脑卒中等患病风险加大，我国每年脑血病新发患者超过200万人，85%的脑卒中患者会出现侧肢体运动功能障碍。当前传统的简单医疗设备已经不能满足患者的康复需求，康复机器人具有个性化治疗、减少人员陪护等优点，使得四肢康复机器人需求大增。

一、概述：NST2000数据采集器由NBIT自主研发生产，与NBIT传感器配套使用，集信号调理、滤波、采集、传输功能于一身的全功能信号采集器。二、特点：1、适配市场上常见通讯接口，包括RS232/RS485/CAN/USB/Ethernet/UDP通讯接口；2、50KS/s超高采样频率；3、板载1M数据存储器；4、电阻应变式传感器的拍档。三、与传感器连接方式1、使用UDP接口。当采集器搭配我司传感器使用时，我司有标准的16芯传感器航插头与采集器的母头相连接，连接过程中，注意传感器航插头与采集器的母头圆点位置应在一条直线上。采集器还需要配置一根网线与电脑端连接，保证采集到的信息能够在电脑软件界面显示与保存。

AI时代已经来了，智能机器人也逐步走进了人们的视野。很多工厂也开始使用机器人代替人工工作。六维力传感器是机器人很重要的一个部件，原因是什么？听听南京神源生的看法：在一台机器人身上，集成了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器压力传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器等，它们各自分工明确，确保机器人能与人类一样正常工作。很多协作机器人集成了力矩传感器和摄像机，以确保在操作中拥有更好的视角，同时保证工作区域的安全；视觉传感器是一个可以执行多种任务的摄像头。

分辨率：六维力传感器是仪器能分辨的最小被测量值的大小，是用来描述刻度划分的。如一把精度为千分之一的10厘米的尺子，有100个刻度，其分辨率是1毫米，或者说是百分之一。灵敏度：六维力传感器灵敏度是指弹性敏感元件在单位力作用下产生变形的大小，在弹性力学中称为弹性元件的柔度。灵敏度是刻度特性的导数，是一个有单位的量。对于应变式传感器，定义为满量程加载时，每伏激励电压对应的传感器输出，单位为mV/V；是输出量的变化值与相应的被测量的变化值之比，利用满量程数据，可以转换为mV/N。