虽然六维力传感器在机器人自由度上可以达到六个维度的自由度，大大提升机器人的智能水平，但是目前工业领域市场上的使用情况并不是很乐观，特别是国内市场用到六维力传感器的打磨机器人产品并不是很多。目前用到浮动主轴的方式比较多，单维力控。据了解，价格高是六维力传感器进入工业级领域的最大门槛，一个六维力传感器的价格高达几万，几乎和一台3C打磨机器人的价格一样，也就是说一台配置了六维力传感器的打磨机器人价格高达十几万，那么还有必要购买一台配置如此高的机器人来完成打磨工序吗？这是令企业纠结的问题。

随着经济的快速发展和公司研发技术的不断提高与创新,南京溧航仿生产业研究院有限公司在不断的扩大国际市场,在此过程中公司产品和技术得到了海内外客户的一致认同。丹佛斯集团在丹麦是最大的跨国工业集团之一，作为全球节能环保领域的领导者，丹弗斯为各行各业提供机械和电子产品、解决方案和服务。这次来访主要是了解我司实力和对公司产品进行实地考察。在我公司董事长戴振东教授的陪同下，带领丹佛斯的两位总裁及一行人先后参观了我公司办公大楼、生产车间及研发中心，详细了解了我公司新产品研发进展情况，并对我公司生产管理、研发水平、产品质量给予了高度评价。参观过程中，还重点介绍了溧航仿生产业研究院旗下公司和孵化项目，包含幕墙清洗机器人，力传感器和UR机器人协作运动控制，运动力学平台，壁虎仿生材料，孵化的公司情况等。

多维力传感器是工业机器人智能化发展过程中的重要组成部分，在机械臂拖动示教、磨抛、去毛刺、齿轮装配等市场方向发挥着不可替代的作用，专业力传感器价格了解其组成结构可以更好的进行安装应用，并且可以更好的解决在搭配机械臂过程中遇到的问题。NBIT多维力传感器主要由弹性元件（或弹性体）、上盖板、下盖板、电源组桥板和电源板接口组成。其中，专业力传感器弹性元件（或弹性体）是核心部件，直接关系着传感器的各项性能指标，电源组桥板有时会分为两块，即电源板和组桥板。

二维力传感器应用领域：一、交(直）流电动机、伺服电机、步进电机；二、汽车发动机、柴油机、转向器、车身整体刚性扭转以及其他部件加工过程的控制和检测；三、电（手）动执行器，各种阀门自动开闭控制。四、石油开采和提炼过程控制和监测、火(水）力发电设备的监测、矿石筛选控制，风力发电设备的监测。五、各种材料扭矩寿命试验。六、铁路机械设备过程控制等等，具体如下：1、检测发电机、电动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩极功率。2、检测减速机、风机、泵、搅拌机、卷扬机、螺旋桨，钻探机械等设备的负载扭矩极输入功率。3、检测各种机械加工中心，自动机床的工作过程中的扭矩。4、各种旋转动力设备系统所传递的扭矩极效率。5、检测扭矩的同时可以检测转速、轴向力。6、可用于制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手。

六维力传感器，也称“六轴力传感器”，是多维力传感器中的一种，实际上就是一种能够同时检测3个力分量和3个力矩分量的力传感器。作为一个仍在发展的研究对象，多维力传感器在机器人，特别是研制高性能多维力传感器和运用多维力传感器中还存在很多问题，也是研究新型多维力传感器的难点问题。相对于单维力传感器，六维力传感器主要作用于空间三个方向的力，除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外，还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间(轴间)干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等，可以说，六维力传感器是单维力传感器的升级版本。六维力传感器的优势首先是可以力觉拖动示教，降低示教工作量，其次可以保证对打磨面的法向打磨，最后可以实现对复杂未知曲面的跟踪打磨。

AI时代已经来了，智能机器人也逐步走进了人们的视野。很多工厂也开始使用机器人代替人工工作。六维力传感器是机器人很重要的一个部件，原因是什么？听听南京神源生的看法：在一台机器人身上，集成了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器压力传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器等，它们各自分工明确，确保机器人能与人类一样正常工作。很多协作机器人集成了力矩传感器和摄像机，以确保在操作中拥有更好的视角，同时保证工作区域的安全；视觉传感器是一个可以执行多种任务的摄像头。