那么，多维力传感器有什么优点呢？多维力传感器与单轴力传感器相比，除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外，还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间（轴间）干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等。多维力传感器广泛应用于机器人手指、手爪研究；机器人外科手术研究；指力研究；牙齿研究；力反馈；刹车检测；精密装配、切削；复原研究；整形外科研究；产品测试；触觉反馈；示教学习。行业覆盖了机器人、汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天、轻纺工业等领域。

我们经常接触到一些客户，他们通常认为，零部件定位和定量的方法是使用视觉传感器。但实际上这不是独一的解决方案。不可否认，视觉系统是零部件定位或量化的好方式，但采用力传感器来寻找和检测零部件也是可行的。确定他们在X-Y平面上的位置是一回事，确定他们所处的高度又是另一回事。实际上，要做到这一点，需要一套3D视觉系统。如果是一堆物体，你不需要知道整堆物体的确切树良，只需要每次去那堆物体里找就可以了。机器人只需确定那堆物体的高度，然后不断调整其抓取高度就可以了。另一种使用力传感器的搜索功能是传感器的“自由模式”。这有可能是未能充分利用FT传感器的参数。“自由模式”或“零重力”模式将让您“解放”机器人的轴，这将使它能够提高其合规性。这就使得力全部作用在零部件的中心，不会有额外的力作用在机器人的轴上。

1、项目及各课题实施方案合理并且进度计划、项目与成果产出与任务书一致，量化考核评价方式合理；承担单位的组织管理能力和项目组织管理机制科学有效；专家组一致同意项目及及各课题实施方案通过评审；2、同时各位专家也提出了许多宝贵的意见：我们的产品要围绕行业用户需求，解决产品研发、生产中存在的技术难题，问题解决了，市场也就打开了；项目及各课题组织实施方案还需要细化实施环节，把具体的实施步骤体现出来，这样在各个实施的环节都能够清楚明了的执行。3、市科技局成果处赵翔副处长也对我们能够承担国家项目给予了高度肯定，并且指出，南京是创新名城，市领导对科技创新十分重视，鼓励科技创新企业落户南京，资金上也会大力支持，市财政预计在2020年会拿出20亿发展科技企业。并强调，市里对我们承担的这个国家项目有1比1配套经费支持，希望我们以此项目为契机，将研发成果产业化，并且做大做强。

多维力传感器是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，多维力完整的形式是六维力/力矩传感器，即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器，优质扭矩传感器价格目前广泛使用的多维力传感器就是这种传感器。在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量。那么，多维力传感器有什么优点呢？多维力传感器与单轴力传感器相比，除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外，优质扭矩传感器价格还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间（轴间）干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等。

2016年中国广州国际机器人、智能装备及制造技术展览会今天在广州国际会议展览中心举行。此次展会将汇聚全球科技前沿的生产制造企业以及采购商，展示产品涵盖服务机器人、工业机器人、教育机器人及产品应用解决方案等领域，为国内外智能制造相关企业提供专业的交流合作平台，进一步推动我国机器人产业快速发展。国际机器人联合会（IFR）数据显示，去年全球工业机器人销量达到24.8万台，同比增长12%，我国工业机器人销量为6.7万台，同比增长17%。我国已经成为全球最大的工业机器人市场，其中本土企业工业机器人的市场占有率达到31%。与工业机器人相比，服务机器人尤其是家用服务机器人出货量明显提升。2014年家用服务机器人销售量为470万台，同比增长28%。

南京溧航仿生产业研究院有限公司成立于2017年12月，致力于技术创新及产业化、孵化创新企业。公司依托于南丹麦大学ESRL实验室、南京航空航天大学江苏省仿生功能材料重点实验室，并与德国科学院院士GORB教授、奥地利科学院院士Barth院士，美国科学院院士Full院士建立了国际合作机制，拥有国家“青年千人”2人，博士、硕士等高水平研发人员12人，主要研发方向为仿生技术及其应用，目前已运用于航空航天、机器人、自动化、教科研等行业。企业孵化方面，公司从技术支持、市场开拓、运营场所、行政管理等多方面为孵化企业提供服务，已孵化南京中科特检、南京雅博鼎新、南京神源生、南京皓焜等多家企业，并计划每年孵化6-10家企业。