由江苏省委宣传部、省科技厅、省委网信办、省文化和旅游厅、省广播电视局和南京市政府共同主办的2018中国（南京）文化科技融合成果交易会（简称“南京融交会”），于11月2日至4日在南京国际博览中心正式开幕。我司作为江苏省南京市溧水区科技研发企业代表参加了此次展会。11月2日江苏省委常委、宣传部部长王燕文亲临南航仿生研究院展台视察和指导，我司营销部顾经理热情接待并详细汇报工作。11月4日上午江苏省南京市委副书记，市长、市政府党组书记，市江北新区管委会主任蓝绍敏亲临南航仿生研究院展台视察和指导。我司营销部员工戴兴在顾经理的领导下热情接待并详细汇报了工作。

要同时测量多分量力与力矩，就需要用到多维力传感器，也就不可避免地要在使用前进行校准（标定），否则将无法完成电信号至力学量值的转换。校准一般采用砝码进行，因为砝码具备非常高的稳定性和精准度，依靠重力及垂直向下的方向性，这种简单标准载荷的可靠性超过了很多施力装置。也有利用力发生器及高精度力传感器实现自动加载与测量的，然而实现起来相当困难，并且这样的成套装置仍然必须通过砝码进行首次校准与调试。使用时，根据校准获得的数学关系，可以计算出未知载荷。任何力传感器使用前都需要校准。对于多维力传感器，校准是一件复杂的工作，数据处理方法也是多种多样的。力传感器性能的好坏与校准设备及方法密切相关。

南京溧航仿生产业研究院有限公司在此次展会上展现了六维力传感器、多维力传感器、扭矩传感器等多款产品。专业微信号采集卡价格现场与许多机器人行业的知名品牌企业就产品与技术进行分享、交流，更举办了多场趣味互动活动，将产品更全面多样的展示在公众面前。当天上午，西安讯生智能科技有限公司的王总和袁总对我司的传感器和爬壁机器人相关产品十分感兴趣，王董事和袁总认为我司产品在西部地区未来有很大的发展空间，并明确表示要与我司合作，专业微信号采集卡在现场邀请我司赵总监和销售工程师管怀杰合影。

虽然六维力传感器在机器人自由度上可以达到六个维度的自由度，大大提升机器人的智能水平，但是目前工业领域市场上的使用情况并不是很乐观，特别是国内市场用到六维力传感器的打磨机器人产品并不是很多。目前用到浮动主轴的方式比较多，单维力控。据了解，价格高是六维力传感器进入工业级领域的最大门槛，一个六维力传感器的价格高达几万，几乎和一台3C打磨机器人的价格一样，也就是说一台配置了六维力传感器的打磨机器人价格高达十几万，那么还有必要购买一台配置如此高的机器人来完成打磨工序吗？这是令企业纠结的问题。