六维力传感器，也称“六轴力传感器”，是多维力传感器中的一种，实际上就是一种能够同时检测3个力分量和3个力矩分量的力传感器。作为一个仍在发展的研究对象，多维力传感器在机器人，特别是研制高性能多维力传感器和运用多维力传感器中还存在很多问题，也是研究新型多维力传感器的难点问题。相对于单维力传感器，六维力传感器主要作用于空间三个方向的力，除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外，还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间(轴间)干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等，可以说，六维力传感器是单维力传感器的升级版本。六维力传感器的优势首先是可以力觉拖动示教，降低示教工作量，其次可以保证对打磨面的法向打磨，最后可以实现对复杂未知曲面的跟踪打磨。

二维力传感器应用领域：一、交(直）流电动机、伺服电机、步进电机；二、汽车发动机、柴油机、转向器、车身整体刚性扭转以及其他部件加工过程的控制和检测；三、电（手）动执行器，各种阀门自动开闭控制。四、石油开采和提炼过程控制和监测、火(水）力发电设备的监测、矿石筛选控制，风力发电设备的监测。五、各种材料扭矩寿命试验。六、铁路机械设备过程控制等等，具体如下：1、供应多维力传感器厂家检测发电机、电动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩极功率。2、检测减速机、风机、泵、搅拌机、卷扬机、螺旋桨，钻探机械等设备的负载扭矩极输入功率。3、检测各种机械加工中心，自动机床的工作过程中的扭矩。4、各种旋转动力设备系统所传递的扭矩极效率。5、供应多维力传感器厂家检测扭矩的同时可以检测转速、轴向力。6、可用于制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手。

关节扭矩传感器分为动态和动态两大类。扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭矩力矩感知的检测，并将扭矩力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭矩扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。应用领域：一、交(直）流电动机、伺服电机、步进电机；二、汽车发动机、柴油机、转向器、车身整体刚性扭转以及其他部件加工过程的控制和检测；三、电（手）动执行器，各种阀门自动开闭控制。四、石油开采和提炼过程控制和监测、火(水）力发电设备的监测、矿石筛选控制，风力发电设备的监测。五、各种材料扭矩寿命试验。六、铁路机械设备过程控制等等，具体如下：1、检测发电机、电动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩极功率。2、检测减速机、风机、泵、搅拌机、卷扬机、螺旋桨，钻探机械等设备的负载扭矩极输入功率。

虽然六维力传感器在机器人自由度上可以达到六个维度的自由度，大大提升机器人的智能水平，但是目前工业领域市场上的使用情况并不是很乐观，特别是国内市场用到六维力传感器的打磨机器人产品并不是很多。目前用到浮动主轴的方式比较多，单维力控。据了解，价格高是六维力传感器进入工业级领域的最大门槛，一个六维力传感器的价格高达几万，几乎和一台3C打磨机器人的价格一样，也就是说一台配置了六维力传感器的打磨机器人价格高达十几万，那么还有必要购买一台配置如此高的机器人来完成打磨工序吗？这是令企业纠结的问题。

三维力传感器原理:三维力传感器基f应变式测力传感器的基础上采用电阻应变式原理,也称应变式三维力传感器。有弹性元件、电阻应变计和惠斯通电桥电路组成。被称物体的重量作用在弹性元件上使其变形而产生应变量,粘贴在弹性元件上的电阻应变计将于物体重量成正比的应变量转化为电阻变化,再通过惠斯通电桥电路将电阻变化转化为电压输出,通过显示仪表将测得此电压输出值即可完成测量计量任务。三维力传感器应用特点:三维力传感器可以同时检测三个方向的力值变化情况，X轴、Y轴、 Z轴(垂直力)。同时输出三组电压信号,该传感器有三种测量载荷可选(每通道),可以通过多通道 显示仪表显示数据值。

一、概述：NST2000数据采集器由NBIT自主研发生产，与NBIT传感器配套使用，集信号调理、滤波、采集、传输功能于一身的全功能信号采集器。二、特点：1、适配市场上常见通讯接口，包括RS232/RS485/CAN/USB/Ethernet/UDP通讯接口；2、50KS/s超高采样频率；3、板载1M数据存储器；4、电阻应变式传感器的拍档。三、与传感器连接方式1、使用UDP接口。当采集器搭配我司传感器使用时，我司有标准的16芯传感器航插头与采集器的母头相连接，连接过程中，注意传感器航插头与采集器的母头圆点位置应在一条直线上。采集器还需要配置一根网线与电脑端连接，保证采集到的信息能够在电脑软件界面显示与保存。