南京溧航仿生产业研究院有限公司在此次展会上展现了六维力传感器、多维力传感器、扭矩传感器等多款产品。专业关节扭矩传感器采购现场与许多机器人行业的知名品牌企业就产品与技术进行分享、交流，更举办了多场趣味互动活动，将产品更全面多样的展示在公众面前。当天上午，西安讯生智能科技有限公司的王总和袁总对我司的传感器和爬壁机器人相关产品十分感兴趣，王董事和袁总认为我司产品在西部地区未来有很大的发展空间，并明确表示要与我司合作，专业关节扭矩传感器在现场邀请我司赵总监和销售工程师管怀杰合影。

二维力传感器应用领域：一、交(直）流电动机、伺服电机、步进电机；二、汽车发动机、柴油机、转向器、车身整体刚性扭转以及其他部件加工过程的控制和检测；三、电（手）动执行器，各种阀门自动开闭控制。四、石油开采和提炼过程控制和监测、火(水）力发电设备的监测、矿石筛选控制，风力发电设备的监测。五、各种材料扭矩寿命试验。六、铁路机械设备过程控制等等，具体如下：1、检测发电机、电动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩极功率。2、检测减速机、风机、泵、搅拌机、卷扬机、螺旋桨，钻探机械等设备的负载扭矩极输入功率。3、检测各种机械加工中心，自动机床的工作过程中的扭矩。4、各种旋转动力设备系统所传递的扭矩极效率。5、检测扭矩的同时可以检测转速、轴向力。6、可用于制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手。

一、概述：NST2000数据采集器由NBIT自主研发生产，与NBIT传感器配套使用，集信号调理、滤波、采集、传输功能于一身的全功能信号采集器。二、特点：1、适配市场上常见通讯接口，包括RS232/RS485/CAN/USB/Ethernet/UDP通讯接口；2、50KS/s超高采样频率；3、板载1M数据存储器；4、电阻应变式传感器的拍档。三、与传感器连接方式1、使用UDP接口。当采集器搭配我司传感器使用时，我司有标准的16芯传感器航插头与采集器的母头相连接，连接过程中，注意传感器航插头与采集器的母头圆点位置应在一条直线上。采集器还需要配置一根网线与电脑端连接，保证采集到的信息能够在电脑软件界面显示与保存。

六维力传感器，也称“六轴力传感器”，是多维力传感器中的一种，实际上就是一种能够同时检测3个力分量和3个力矩分量的力传感器。作为一个仍在发展的研究对象，多维力传感器在机器人，特别是研制高性能多维力传感器和运用多维力传感器中还存在很多问题，也是研究新型多维力传感器的难点问题。相对于单维力传感器，六维力传感器主要作用于空间三个方向的力，除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外，还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间(轴间)干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等，可以说，六维力传感器是单维力传感器的升级版本。六维力传感器的优势首先是可以力觉拖动示教，降低示教工作量，其次可以保证对打磨面的法向打磨，最后可以实现对复杂未知曲面的跟踪打磨。

在所有类型的工作中，对有触觉的机器人需求比较大的就是打磨工作，因为在打磨工作中，粉尘对人体的伤害很大，并且打磨工作强度大且安全事故频发。ABB德国研究中心首席科学家丁昊博士指出，打磨主要是分为两块，一个是传感器，能够接受到比较可靠的信息，而且这个信息相对来说比较精准，一个是控制，主要是力控，基于模型的控制相对来说会比较可靠。他们通过市场调研发现力传感器在工业级的主要运用领域是装配和打磨，而现在他们研究的力传感器主要是针对打磨工序。而就目前的市场情况来看，对于打磨精度要求较高的行业主要是3C行业，而且3C行业劳动密集度高，迫切需要实现自动化改造。再加上3C行业的柔性化需求，需要更高智能的打磨机器人才能更好的满足市场需求。

随着全社会对智能应用的需求越来越大，力传感技术也越来越受到重视，在工业打磨、康复医疗、医疗分拣等领域的应用也越来越广泛。NBIT作为国内领先的专业六维力传感器生产厂商，不仅受到了客户的欢迎和好评，还迎来越来越多投资机构的关注。这不，总资产超600亿的南京紫金投资集团又来了！ 王董在会上多次表示要积极支持民族企业在关键技术和产品上的发展，当场决定与南京市溧水区高新技术投资有限公司成立一支一亿元的基金，围绕NBIT及NBIT的孵化平台——南京溧航仿生产业研究院的产业布局进行投资和帮助，后续视发展进度再追加投资。王董及其团队还积极帮助我司对接相关资源和需求，寻找目标市场和客户。